一种工业机器人多机协作交互方法及系统

本发明公开了一种工业机器人多机协作交互方法及系统，涉及汽车制造技术领域，通过预先获取工业生产线作业工位分布图，对工作区域和机器人进行标注；使得系统实时监测和记录机器人协作状态数据，从而提高了系统对机器人工作区域及任务分配的灵活性；通过对机器人协作状态的实时监测与故障检测，快速定位处于故障或低效协作状态的机器人，并评估其故障恢复时间Tfx和协作恢复能力Fhx，生成机器人替代评估值Plz，系统能够准确判断是否需要启动替代机器人进行任务替代，解决了传统系统中故障管理和恢复能力不足的问题，确保生产线连续运行并减少生产停滞。