成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品

本说明书一个或多个实施例提供一种成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取多张标定图像，标定图像由待标定的成像装置对标定图案进行拍摄得到；建立标定图案中的特征点的三维坐标与二维坐标之间的配对关系，该二维坐标为该特征点在所述标定图像中的二维坐标；利用配对关系，对成像装置进行标定，获得成像装置的初始内外参数；以最小化重投影误差并约束光心偏差为优化目标，利用配对关系，对成像装置的初始内外参数进行优化，从而提高优化后的内外参数的物理合理性和全局拟合效果。