一种基于数字孪生的低空空域协同管理方法与系统

本发明提供一种基于数字孪生的低空空域协同管理方法与系统，包括：基于获取的飞行器实时状态数据，分析飞行器机动性能、飞行包线特征参数，特征参数包括最大速度、最大加速度、最小转弯半径，利用运动学和动力学模型，刻画不同飞行器运动规律；结合飞行器实时飞行数据，通过数字孪生技术，在虚拟环境中实时同步飞行器运动轨迹和姿态变化，精准再现飞行器动态行为，为飞行冲突检测、航迹预测提供高保真数字化模型；针对飞行器运动特性差异，构建多层级、多粒度数字孪生模型，数字孪生模型包括宏观层面的空域结构模型、中观层面的飞行器群体行为模型和微观层面的单体飞行器动态模型。