摘要
本发明涉及农作物巡护技术领域,公开了大棚农作物巡护机器人系统,包括巡护机器人,配置为在大棚内沿预设路径巡航,并采集作物图像及环境参数;云端服务器,配置为接收巡护机器人上传的数据,执行图像识别和环境数据分析;远程管理终端,配置为实时显示云端服务器处理后的数据及预警信息;巡护机器人、云端服务器与远程管理终端通过无线通信模块互联,形成闭环管理架构。上述的大棚农作物巡护机器人系统,实现了自动化、高精度、数据化的闭环管控,能显著提升大棚种植的效率与产量,为智慧农业的发展提供有力的技术支撑。
技术关键词
大棚农作物
机器人系统
云端服务器
远程管理终端
无线通信模块
检测二氧化碳浓度
二氧化碳浓度传感器
光照传感器
驱动底盘
温湿度传感器
显示环境参数
浓度检测传感器
模糊控制算法
主控制器
图像处理算法
监测大棚
识别地面
图像采集模块
深度学习模型
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手术机器人系统
手术器械
器械驱动单元
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