一种基于智能识别的推土机远程控制系统

本发明涉及工程机械远程控制技术领域，公开了一种基于智能识别的推土机远程控制系统，包括：图像采集装置，安装于推土机的关键位置，用于实时获取推土机工作环境中的多模态图像信息；多类型传感器，用于检测并采集推土机的状态参数，所述状态参数至少包括高精度GPS定位信息、三维加速度信息、操作臂的六自由度姿态信息；本发明通过高清摄像头、3D激光雷达和热成像传感器等多种图像采集设备，系统能够从多个角度和模式获取推土机周围环境的详细信息，显著提升了环境感知的准确性和全面性，利用多类型传感器采集的高精度GPS定位信息、三维加速度信息、操作臂六自由度姿态信息等，自主生成优化的控制指令，使得推土机的操作更加精确和高效。