一种水池清扫方法以及水池清洁设备

一种水池清扫方法以及水池清洁设备，其中，所述水池清扫方法应用于所述水池清洁设备，所述水池清洁设备配置有图像传感器，所述水池清扫方法包括：在目标工作区域内构建多个搜索点；控制所述水池清洁设备依次到达每个搜索点，并控制所述图像传感器在每个搜索点处搜索预定范围内的脏污以控制所述水池清洁设备移动并清理脏污。还公开了一种水池清洁设备。本申请基于图像传感器，将所述目标工作区域划分为不同的搜索点，以搜索点为基础分区块进行清理，允许了水池清洁设备按照更稀疏的路线对水池进行全覆盖清洁，同时能够避免清洁遗漏，从而能够在确保清洁覆盖率的同时实现更加高效且节能的清洁方式。