摘要
本发明公开了一种带视觉识别装置的点焊设备,包括箱体、机械臂、焊接平台、保持组件以及夹持组件。焊接平台由底座、滑动座和支撑板组成。夹持组件中设有外壳、盖板、电机、第一旋转轴、第二旋转轴和对称设置的夹持件。保持组件中设有保持座、施压件、第一铰接件、第二铰接件以及对称设置的滑动件和保持件。该带视觉识别装置的点焊设备通过视觉识别装置可以辅助机械臂焊接工作,同时夹持组件能够实现机械臂快速夹装焊条,不需要工作人员手动操作。同时采用的保持组件可以在需要夹持时对需要焊接的焊接工件进行夹持定位,在不需要焊接时,保持支撑板处于平面状态,便于其它部件放置焊接操作,实用性能较强。
技术关键词
视觉识别装置
点焊设备
焊接平台
铰接件
夹持组件
旋转轴
齿牙
夹持件
辅助机械臂
滑动座
焊条
底座
定位杆
弧面
驱动件
外壳
外罩
箱体
电机
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