一种多智能体的路径规划方法、装置以及设备

本发明公开了一种多智能体的路径规划方法、装置以及设备，其包括：将地图按照预设大小的第一网格进行划分，并在地图上为所有智能体进行全局规划，生成全局路径，其中，所述全局路径为从起点到目标点经过多个所述第一网格的路段；基于所述全局路径的每一路径段为所有智能体进行局部规划，生成局部路径，其中，每一路径段为相邻两个所述第一网格的中心点形成的路段；通过实时监控地图中的动态障碍物和动态目标的变化，得到实时数据，根据所述实时数据对所述局部路径和/或所述局部路径进行更新规划，得到更新路径。能够快速发现潜在的碰撞风险并及时采取避障措施，提高了多智能体系统的安全性和任务的顺利完成率。