摘要
本发明公开了一种骨化黄韧带分割方法及切除路径规划方法,其中,骨化黄韧带分割方法包括:取患者目标区域的三维影像,并分割得到其中的第一骨质区域和第二骨质区域;根据骨化黄韧带的体素特性设定Hu值阈值,搜索提取位于第一骨质区域和第二骨质区域之间的Hu值大于Hu值阈值的体素点,得到骨化黄韧带区域。本发明可以实现准确地将骨化的黄韧带从人体众多组织区域中识别提取出来,有效确保后续骨化黄韧带的切除的准确性和成功率。本发明可以规划得到更安全和有效的骨化黄韧带切除路径,为医生提供手术引导,提高骨化黄韧带切除术的成功率,进而降低手术风险。
技术关键词
分割方法
术前三维影像
路径规划方法
模板
分型方法
种子
椎体
邻域
患者
蚁群算法
标记
手术
坐标系
人体
点云
组织
定义
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