机器人的软件算法测试方法、装置以及机器人测试平台

本申请提供一种机器人的软件算法测试方法、装置以及机器人测试平台，涉及机器人软件测试领域。本申请提供的机器人的软件算法测试方法包括：获取待测软件算法以及任务信息，并基于任务信息，获取机器人的目标执行模块对应的初始配置参数；基于初始配置参数以及待测软件算法，生成动作执行指令，并基于动作执行指令，控制目标执行模块执行动作，得到执行结果；基于执行结果以及调取的预设执行结果，确定待测软件算法的算法性能。本申请能够减少真实环境中不可预测的因素对机器人动作执行的影响。