一种基于球拟合模型的关节臂式坐标测量机测头标定方法

本发明提供了一种基于球拟合模型的关节臂式坐标测量机测头标定方法，涉及精密测量方法技术领域，具体包括如下步骤：根据关节臂式坐标测量机的标称结构参数，建立关节臂式坐标测量机的D‑H模型，并利用D‑H模型计算测球球心坐标。根据关节臂式坐标测量机通过测量标准球表面坐标，计算得到测量的标准球半径。建立待标定参数向量，待标定参数向量包括：测杆长度、测球半径和标准球球心。将待标定参数向量作为初始值，利用中心粒子群算法优化迭代搜索最优待标定参数。本发明的技术方案克服现有技术中关节臂式坐标测量机测头标定精度较低、测量数据量较大、测量步骤复杂的问题。