摘要
本申请属于电机控制技术领域,具体涉及一种永磁同步电机无速度传感器的控制方法及系统,以电机数学模型为基础,利用电机实际输出与数学模型计算值之间的转速差值作为数据集的输出,训练神经网络模型,有效克服了电机磁路非线性、电磁及机械惯性等因素导致的难以建立精确电机数学模型的问题,同时也解决了直接利用电机实际转速训练的神经网络模型在控制系统中应用受限的问题,减轻了神经网络训练负担以及模型复杂度。
技术关键词
数学模型
永磁
LSTM神经网络
加速度
坐标系
训练神经网络模型
电机负载转矩
数据处理模块
计算误差
数据模块
同步电机转子
电机控制技术
神经网络训练
输出模块
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