一种智能化地面移动高精度燃气泄漏巡检与源头追踪系统

本发明公开了一种智能化地面移动高精度燃气泄漏巡检与源头追踪系统，涉及燃气管网泄漏检测与漏点定位分析技术领域。本系统主要由移动巡检平台、中红外激光检测装置、三维风速仪、惯性导航模块、GIS系统、GNSS导航定位系统、无线通信模块、以及智能检测综合平台组成，结合多源信息融合计算、动态自适应分析模型及最大似然估计方法，能够在复杂环境中实现自主巡检，实时处理异常燃气组分数据，并通过无线通信模块将检测到的燃气时空分布信息传输至智能综合平台，完成数据共享和监控，实现了燃气泄漏的高效检测与精准定位。本发明适用于城市燃气管网、工业园区及环保领域的气体泄漏监测和组分追踪，显著提升了燃气检测的效率与精度。