一种大模型驱动的舰艇三维管路自动生成方法

一种大模型驱动的舰艇三维管路自动生成方法，包括以下步骤：设定大语言模型LLM，将三维管路生成的起点设定为start，终点设定为goal，并设定障碍物集合0bs、启发函数h与耗散函数g，进行路径规划；初始化集合，再计算起点start的耗散值与优先级；根据节点的优先级基于启发式函数选择节点进行扩展，然后检查上述节点的邻近节点，并为每个邻近节点计算耗散值和优先级，再探索所有扩展后的节点，得到对应的三维管路路径；先将对应的三维管路路径从终点回溯到起点，然后评估对应路径从起点到终点的代价，以得到优先级最高的三维管路路径，即最终的三维管路。本发明使得大型设备能够在复杂环境下进行合理的管路布置。