一种打桩船施工环境智能感知适应系统

本发明公开了一种打桩船施工环境智能感知适应系统，属于施工智能管理技术领域，包括施工环境感知模块、数据处理模块、环境检测模型构建模块、模型优化设计模块和打桩船控制模块。本发明采用结合时间特征向量嵌入的卷积长短期神经网络，进行环境检测模型构建，更好地理解环境变化趋势，且能自动提取数据中的关键信息，避免人工特征提取引起的误差，既提高了模型性能，也提高了模型响应速度，有助于实现高效精准的施工环境检测；采用金豺改进优化算法进行模型优化设计，通过引入分段混沌映射和自适应对立学习，增强算法全局搜索和布局搜索能力，使得位置调整更灵活，且优化过程更具鲁棒性，进而提高模型对复杂、动态变化的施工环境的适应性。