一种机器人系统的控制方法

本发明涉及机械手智能控制技术领域，具体为一种机器人系统的控制方法，本发明中，通过获取并分析机械手关节和连杆的力矩信号，结合实时操作数据，可以准确评估在多种操作状态下各应力源的影响，形成对机械手操作环境的深入理解。基于上述数据分解的方式，能够对节点能量释放特征在不同状态下进行细化处理，并预测未来能量响应趋势，便于在应力变化前采取预调整措施。通过加权计算关节的驱动力修正值，使驱动力与应力分布的实时变化相适应，从而提升驱动力的精准调控水平。