一种基于虚拟工厂机器人的FSM仿真方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟工厂机器人的FSM仿真方法及系统，具体涉及FSM仿真技术领域，包括在FSM仿真中使用Q‑Learning算法优化机器人的决策过程，并在机器人的决策过程中提取机器人的当前任务和未来任务，对机器人不同未来任务的历史奖励值进行分析，对未来任务的历史奖励值进行指数加权移动平均分析和概率密度分析，确定未来任务的不确定性信息，并通过对比分析获得未来任务的依赖信息，将未来任务的不确定性信息和依赖信息进行综合性分析，对Q‑Learning算法的折扣因子动态调整，选择性使用更新折扣因子，本发明通过FSM仿真，帮助机器人在复杂且动态的工厂环境中更高效地完成任务，从而实现智能化的生产管理。