基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置

本公开提供一种基于多模态影像配准的手术路径规划方法及装置，所述手术路径规划方法包括：获取目标颅脑结构的多模态影像数据，其中，所述多模态影像数据包括针对所述目标颅脑结构捕获的多个影像，所述多个影像的捕获方式不同；对所述多个影像进行影像配准，得到配准的多模态影像数据；接收用户针对所述配准的多模态影像数据输入的目标位置；基于所述配准的多模态影像数据，对从所述目标颅脑结构的外部到达所述目标位置的路径进行规划，得到规划的手术路径。本公开可以解决术前路径规划耗时且易出错、安全性较低的问题，可以更准确地规划手术路径，提高路径规划的精度和安全性，为操作人员的术前准备提供帮助。