摘要
本发明实施例提供了一种基于卷积神经网络的连杆参数查找方法和相关装置,所述方法包括:获取目标连杆轨迹曲线;提取所述目标连杆轨迹曲线的坐标值,得到几何特征值;基于卷积神经网络对电子图谱库里的连杆轨迹曲线进行特征提取,得到曲线特征;根据所述曲线特征构建电子图谱库中连杆轨迹曲线与连杆机构参数对应关系的查找表;将从所述查找表检索到的连杆轨迹曲线与所述目标连杆轨迹曲线进行匹配,得到连杆机构识别模型;将所述几何特征值输入至所述连杆机构识别模型,输出与所述目标连杆轨迹曲线对应的目标连杆机构参数。基于此,本发明实施例实现对连杆机构参数快速和准确查找。
技术关键词
连杆机构
查找方法
轨迹
曲线特征
查找表
卷积网络模型
特征值
参数
计算机可执行指令
图谱
隶属度函数
曲线匹配方法
深度学习框架
电子
查找装置
梯度下降法
坐标
系统为您推荐了相关专利信息
位姿估计方法
关键点
特征提取网络
通道注意力机制
协方差矩阵
联邦学习模型
K均值聚类算法
度量
二分类器
客户端
车辆行驶数据
风险预测方法
交通
车辆行驶轨迹数据
动态
路径规划器
过渡策略
轨迹
机器人控制技术
采样点
多传感器融合
摩托车
可见光相机
红外相机
电机控制模块