基于卷积神经网络的连杆参数查找方法和相关装置

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基于卷积神经网络的连杆参数查找方法和相关装置
申请号:CN202510028125
申请日期:2025-01-08
公开号:CN120088509A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明实施例提供了一种基于卷积神经网络的连杆参数查找方法和相关装置,所述方法包括:获取目标连杆轨迹曲线;提取所述目标连杆轨迹曲线的坐标值,得到几何特征值;基于卷积神经网络对电子图谱库里的连杆轨迹曲线进行特征提取,得到曲线特征;根据所述曲线特征构建电子图谱库中连杆轨迹曲线与连杆机构参数对应关系的查找表;将从所述查找表检索到的连杆轨迹曲线与所述目标连杆轨迹曲线进行匹配,得到连杆机构识别模型;将所述几何特征值输入至所述连杆机构识别模型,输出与所述目标连杆轨迹曲线对应的目标连杆机构参数。基于此,本发明实施例实现对连杆机构参数快速和准确查找。
技术关键词
连杆机构 查找方法 轨迹 曲线特征 查找表 卷积网络模型 特征值 参数 计算机可执行指令 图谱 隶属度函数 曲线匹配方法 深度学习框架 电子 查找装置 梯度下降法 坐标
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