机器人任务冲突的处理方法、装置、机器人及存储介质

本申请涉及机器人控制技术，公开了一种机器人任务冲突的处理方法、装置、机器人及存储介质，包括：当机器人接收到多个任务指令时，对相关任务进行分类，并根据任务类型和紧急程度赋予初始优先级；对于每个相关任务，调用RRT路径规划器计算机械臂的运动轨迹；对不同任务之间的运动轨迹进行路径重叠度评估；其中，若评估运动轨迹之间的路径距离小于设定阈值，则判定相关任务之间存在时空冲突；若相关任务之间存在时空冲突，则对任务优先级进行调整；根据优先级调整结果进行任务仲裁，选择相应的仲裁策略；根据仲裁策略，控制机器人执行相应的任务。本申请旨在实现机器人同时接收到多个任务指令时，保证任务的高效处理的同时，避免发生任务冲突。