高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法，该方法包括以下步骤：分别使用几何编码器和空间编码器对失真图像进行解析，分析出径向畸变参数及切向畸变参数；分别输入两个编码器输出的径向畸变参数以及切向畸变参数到高阶多项式模型生成具体的校正流，并通过全连接层计算出校正流在每个像素对应的置信度；将两个编码器输出的校正流通过基于置信度的指数衰减函数进行融合得到最终校正流，并将最终校正流应用于失真图像上得到校正后图像。本发明能够在不依赖标定板等特殊硬件的情况下，稳定地对存在径向或切向失真的图像进行畸变恢复。