基于变形栅格地图的弯道位置路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于变形栅格地图的弯道位置路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶路径规划技术领域，包括：获取变形栅格地图和路径搜索算法；基于所述路径搜索算法对所述变形栅格地图进行路径规划寻找目标栅格，确定行驶路径，所述路径规划包括路径搜索、碰撞检测和路径重构；对所述行驶路径进行平滑处理确定行驶优化路径，基于所述行驶优化路径控制车辆行驶完成路径规划。本申请利用路径搜索、碰撞检测和路径重构对变形栅格地图进行路径规划，通过优化路径搜索算法减少了搜索时间，提升了路径规划的效率，且更精确地贴合弯道轮廓，提高路径规划的准确性，通过进行碰撞检测动态调整路径以避开障碍物，显著提高车辆的行驶安全性。