一种无人化测试远程驾驶系统的安全评估方法及系统

本发明涉及一种无人化测试远程驾驶系统的安全评估方法及系统，所述方法包括：R1.远程驾驶系统接管自动驾驶车辆过程中，采集远程驾驶端的视频推流状态的数据信息和网络监测状态的数据信息，并实时获取自动驾驶端的车辆的故障诊断的数据信息和周围环境的数据信息；R2.基于所述远程驾驶端的视频推流状态的数据信息和网络监测状态的数据信息，采用基于模糊规则的BP神经网络回归预测算法对远程驾驶端的初步接管状态进行预测，得到预测后的远程驾驶端的初步接管状态的数据信息。本发明不仅针对远程驾驶系统可能出现的风险问题，制定有效的安全策略，能够确保远程驾驶接管前后车辆行驶的安全，而且自动驾驶出现异常能够及时介入，保证安全。