摘要
本发明涉及爆胎控制技术领域,公开了车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,包括:基于车况信息参数检测到车辆爆胎后,根据与爆胎车轮位置相对应的偏移调节方式以及车况信息参数,对车辆的转向助力扭矩以及横摆角速度进行调整,使车辆进入横摆角速度较小的稳定状态,便于重新分配非爆胎车轮的驱动扭矩,从多个维度协同进行车辆瞬态控制,实时性强。且不受车辆当前所处工况的限制,使车辆爆胎后能维持稳定并具有以一定速度的平稳行驶能力,避免了爆胎车辆侧翻、甩尾等安全隐患的发生,提升了车辆安全性。
技术关键词
横摆角速度
车轮
电子稳定控制系统
转向助力
车辆动态控制系统
牵引力控制系统
参数
车辆爆胎控制装置
力矩
助力转向系统
计算机
车辆减速行驶
二自由度模型
悬架
驾驶员意图
车辆安全性
可读存储介质
指令
调节器
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三维视觉信息
三维视觉传感器
装载执行机构
编码器
轮速信息
机器人系统
伸缩结构
360度旋转底座
移动底盘
视觉识别控制
提示方法
监测车辆行驶
环境感知功能
驾驶位座椅
转向助力
风机叶片运输车
迭代学习控制方法
悬架单元
迭代学习控制系统
路面