一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法

本发明涉及搅拌摩擦焊接头后处理强化技术领域，具体公开了一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法，该装置主要包括运动组件、焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头；运动组件又包括加工平台、六轴机器人；焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头又包括加工头横梁、振镜激光头、激光全反镜、前打磨砂轮、后打磨砂轮。本发明将打磨和表面强化有机结合起来，充分利用打磨过程中的摩擦热，增强打磨区域的高强铝合金塑性，可以直接使用无吸收层和约束层激光喷丸对表面进行强化，有利于获得显著的微观组织优化和更高幅值、更大深度的残余应力场，从而获得表面光洁且具有高性能的搅拌摩擦焊焊接头。