激光导航AGV牵引SPS台车实现随行的方法

本发明公开了一种激光导航AGV牵引SPS台车实现随行的方法，包括步骤：S1、确认等待区有AGV；S2、线体行走距离S1的确定；S3、发送线体行走距离S1，AGV获取当前位置数据S2，若S1大于S2，则AGV行走；其中，所述步骤S2中，采用绝对值编码器配合编码轮测量线体行走距离；AGV上设置激光导航系统。本发明的激光导航AGV牵引SPS台车实现随行的方法，可以实现AGV自动实现随行。