一种高精度初始对准方法

本申请涉及一种高精度初始对准方法，包括：传递对准步骤：提供主惯性导航系统和子惯性导航系统，同时绕某水平轴旋转90°进行起竖，通过传递对准算法获得起竖完成后的子惯性导航系统的第一姿态矩阵，以完成方位精对准；旋转调制步骤：在传递对准步骤的到位位置，以第一姿态矩阵作为初始姿态，子惯性导航系统绕天向轴转动180°后到对称位置再转动‑180°回到原位置进行旋转调制，获得子惯性导航系统的第二姿态矩阵，以完成水平姿态精对准；融合步骤：融合第一姿态矩阵的方位结果和第二姿态矩阵的水平姿态结果，获得最终姿态矩阵，以完成初始对准。本申请提供一种高精度初始对准方法，有效结合旋转调制对准与传递对准的特点，提升初始对准精度。