基于转台的多视角双姿态点云模型拼接方法

本发明公开了基于转台的多视角双姿态点云模型拼接方法，方法为：将圆形标靶置于转台上，分别记录获取转台旋转指定角度前后的两组点云数据，经预处理及配准分析后得到转台的旋转平移矩阵H；将标定块置于转台上，分别记录获取标定块翻转90°前后的两组点云数据，经预处理及配准分析后得到姿态间的旋转平移矩阵；将目标物放置于转台上，分别记录获取目标物翻转90°前后的各个视角的点云数据，预处理以提取得到目标物的有效的点云信息；基于目标物的有效的点云信息进行不同视角和不同姿态下的点云数据拼接和配准，获得完整的三维点云模型；对完整的三维点云模型进行优化处理得到最终模型。本发明满足对完整三维点云模型的高精度需求。