巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人。控制方法包括：控制巡检机器人对移动方向上的障碍物进行检测；在移动方向上存在障碍物的情况下，获取障碍物的特征信息；根据障碍物的特征信息，确定目标障碍应对策略；根据目标障碍应对策略，控制巡检机器人进行障碍处理。本申请减少了计算资源的消耗，能够灵活地选择障碍应对策略，能源消耗更低。