摘要
本申请实施例提供一种多传感器异常检测方法、设备、存储介质及程序产品,该方法包括通过ROS节点接收已订阅的多个目标传感器发送的话题信息,针对每个目标传感器,响应于接收到目标传感器发送的传感数据,获取当前系统时间,将当前系统时间确定为目标传感器的最后消息时间戳,并生成日志信息,基于预设周期,对多个目标传感器分别对应的日志信息进行解析,针对每个目标传感器,若当前时间与目标传感器对应的日志信息中最新记录的最后消息时间戳之间的差值大于预设阈值,则将目标传感器标记为异常传感器。本申请的方法能够及时发现传感器数据传输延迟丢包等问题,提高传感器监控的实时性和系统鲁棒性。
技术关键词
生成日志信息
计算机执行指令
多传感器
异常检测方法
机器人操作系统
异常检测设备
话题
消息
异常信息
节点
IMU传感器
数据传输延迟
传感器切换
周期
处理器
堆栈信息
系统为您推荐了相关专利信息
充电异常检测方法
异常检测装置
频谱特征提取
时域特征提取
轻量级神经网络
电梯控制提醒
故障自诊断系统
诊断方法
故障诊断模块
电梯运行状态
无监督异常检测方法
视网膜眼底图像
血管分割
拓扑图
演化特征
神经网络模型
电池状态参数
卡尔曼滤波算法
电流值
荷电状态估计方法
路面附着系数
车辆动力学模型
融合机器视觉
规划
计算机执行指令