一种微小型机器人运动控制方法和系统

本发明提供一种微小型机器人运动控制方法和系统，其中，对环境状态信息进行同步和校准处理，生成综合感知图像；分析综合感知图像，得到分类结果，并基于分类结果预测未来一段时间内影响微小型机器人运动轨迹的环境状态变化；使用快速随机树生成候选路径，并结合AI搜索算法对候选路径进行优化处理，得到目标路径；构建三维动态概率图，利用强化学习算法不断更新三维动态概率图，生成即时决策地图；利用卡尔曼滤波器对微小型机器人的进行位置估计，得到微小型机器人的位置状态，调整微小型机器人的驱动电机的速度和转向角度，生成微小型机器人的轨迹跟踪。本发明提供的技术方案提高了微小型机器人的灵活性和智能性。