摘要
本发明提供一种风电设备运输场景构建方法及系统,涉及环境建模与仿真技术领域,根据多源传感器获取预运输环境中的环境数据,并对环境数据进行去噪和可信性分级,获得分级后的环境数据;根据分级后的环境数据,识别环境数据中的场景失真因素并进行校正,根据校正后的环境数据生成初步静态场景;以具有几何与纹理信息的静态场景为基准,实时捕捉预运输环境中的动态变化因素,根据动态变化因素识别出影响运输路径的动态区域,并通过动态区域更新生成实时动态场景。本发明通过实时监控和动态更新环境变化,确保运输路径和场景始终符合最新的环境条件,减少因环境变化带来的运输风险,提升运输过程中的安全性。
技术关键词
场景构建方法
数据
动态场景
风电设备
深度学习模型
融合多模态特征
影像纹理特征
点云
多尺度滤波
密度聚类算法
场景构建系统
标记
特征值
噪声
插值算法
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融合特征
有向图结构
特征提取模块
计算机设备
大语言模型
信息筛选方法
海洋环境数据
双向长短期记忆
多智能体强化学习
余弦算法
新能源出力预测
LSTM模型
蒙特卡洛方法
动态规划模型
模型预测控制框架
语音识别控制
语音控制指令
智能主控
互动装置
数据输出控制模块