一种高精度音圈电机位置控制系统及方法

本发明公开了一种高精度音圈电机位置控制系统及方法。本发明基于音圈电机的工作原理，根据电平衡方程和力平衡方程对音圈电机建立数学模型，由音圈电机的各项参数得到其传递函数。根据此传递函数，设计的控制算法能够根据音圈电机控制系统的反馈差值误差和误差变化自适应调整PID参数增益，改进了模糊控制的隶属度函数，提高了音圈电机控制系统的控制精度和系统的鲁棒性，同时采用RBF神经网络作为PID增益补偿器，通过在线学习和调整，通过设定权值来结合模糊控制和RBF神经网络的输出控制参数增量，克服了传统PID控制易受环境干扰的缺点，增强系统的抗干扰能力和稳定性。