一种多策略道路平整度检测方法

本发明提供一种多策略道路平整度检测方法，包括以下步骤：(1)采用姿态自校正算法，对车载智能手机加速度传感器采集测量的加速度数据进行实时更新和矫正，以适应车辆在行驶过程中的动态变化；(2)利用多尺度模糊熵算法，对车辆行驶过程中车载智能手机采集的反映道路平整度的测量数据进行多尺度处理，构建道路平整度表征模型，并将全局特征和局部特征相结合；(3)采用自注意力机制卷积神经网络，对车辆行驶过程中车载智能手机采集的加速度数据进行道路平整度识别。本发明可以很好的实现道路平整度的实时精确检测。