摘要
本发明涉及机器人连接底座技术领域,尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。其技术方案包括:所述底板上安装有外壳,所述外壳上转动安装有转盘,所述转盘用于安装工业机器人;所述底板上位于外壳内安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有蜗轮,所述外壳的内部位于蜗轮的一侧安装有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合传动,所述蜗轮上设有连接座,所述外壳的顶端转动安装有传动轴,所述转盘的底端设有传动轮,所述传动轴和传动轮通过棘轮齿传动连接。本发明通过蜗轮蜗杆传动、电动推杆驱动和棘轮齿单向传动机制的相互配合,实现了转盘角度的精确调整、锁止以及快速调整的功能。
技术关键词
工业机器人
棘轮齿
传动轴
传动轮
外壳
推杆
蜗轮蜗杆传动
键槽
底座技术
驱动蜗杆
伺服电机
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底板
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输出端
顶端
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