一种工业机器人轴承的精加工设备及其加工方法

本发明公开了一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机体，机体的外壁固定安装有电机；机体的内部设置有打磨装置，打磨装置包括：气缸，气缸固定安装于机体的外壁；安装架，气缸的输出端与安装架传动连接，安装架的截面口字形；伸缩机构，伸缩机构设置于安装架的内部；打磨机构，打磨机构设置于伸缩机构上；轴承夹持机构，电机的输出端与轴承夹持机构连接。本发明利用电机、气缸、安装架、伸缩机构、打磨机构和轴承夹持机构相配合的设置方式，可对开设于不同位置沟槽的内外圈都能够进行同时打磨，解决了传统轴承内圈主体打磨时只能打磨一侧的问题，优化了打磨轴承内圈主体的效率，且不需要额外的加工设备，从而降低加工成本。