人形机器人的髋部结构及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的髋部结构及人形机器人，髋部结构包括腰髋连接件、两个关节连接件、两个中部连接件以及底部连接件。腰髋连接件构造有腰部连接座，及设置于连接座相对的两侧且向下延伸的两个连接臂，两个连接臂的末端分别设置有向下延伸的连接端。两个连接端分别与两个关节连接件的上端固定连接，两个关节连接件沿人形机器人矢状面对称设置，且两者外侧对应关节输出法兰的一端均倾斜向下设置。中部连接件和底部连接件进一步加强了各部件之间的连接，确保在复杂受力情况下，整个髋部结构能够协同工作，有效分散和承受来自上或下的作用力与反作用力，避免了髋部的复杂设计，并提高了髋部的稳定性。