一种冷轧钢卷内圈自动贴胶带系统及机床

本实用新型公开了一种冷轧钢卷内圈自动贴胶带系统及机床，用于固定存在塌卷情况的钢卷内圈带头，系统包括：末端执行基座；机器人本体，机器人本体与末端执行基座连接，机器人本体用于控制末端执行基座转向和移动；带头检测组件，设置在末端执行基座的一端，用于检测钢卷内圈带头的位置；挑起杆，与压紧机构连接，用于挑起带头；压紧机构，与末端执行基座连接，用于将挑起杆挑起的带头压紧于钢卷的内圈；胶带粘贴机构，胶带粘贴机构输出胶带，将压紧机构压紧的带头粘贴于钢卷的内圈。本申请能够自动完成内圈带头贴胶带的作业，实现带头位置的准确定位和胶带的均匀粘贴，提高了粘贴质量，减少了因人工操作带来的质量波动。