机械臂控制方法及装置和自移动清洁设备

本申请提出了一种机械臂控制方法及装置和自移动清洁设备，该方法包括：获取自移动清洁设备的机械臂的工作参数；基于所述工作参数，确定所述机械臂的工作状态。本申请的技术方案可及时中断机械臂的超重操作，避免机械臂长时间超重承载物体，增加了机械臂工作的灵活性和安全性，有助于提升自移动清洁设备的整体性能，提升用户体验。