一种养殖舍内巡检机器人的导航方法及系统

本发明公开了一种养殖舍内巡检机器人的导航方法及系统，涉及智能农业技术领域，该方法通过将养殖舍划分为若干区域，结合最短路径算法和深度优先搜索算法，初步规划巡检机器人的巡查路径，并利用内部传感器组和智能耳标实时采集环境数据和动物数据，通过预处理，获取健康数据组，计算出环境健康状态指数和动物健康状态指数，进一步得到综合健康指数，并与预设第一综合健康阈值和第二综合健康阈值进行评估。在健康评估触发路径规划时，采用动态路径优化模型对巡检路径进行调整，优先覆盖健康风险较高的区域，直到巡检任务区域的健康评估达到良好状态。此方法可有效提高养殖环境与动物的健康监测效率，确保养殖过程中的健康管理和风险控制。