一种基于AI的视觉感知方法及系统

本发明涉及视觉感知技术领域，具体公开了一种基于AI的视觉感知方法及系统，所述方法包括获取机械臂的运动边界，根据所述运动边界确定运动区域，同步构建运动指令表；实时获取机械臂的含有时间标签的机械臂图像，对机械臂图像进行识别，定位工作点；根据时间标签对工作点进行排序，得到工作轨迹；将所述工作轨迹插入所述运动区域，显示含有工作轨迹的运动区域，接收用户输入的补充点位；基于所述补充点位在运动指令表中查询指令，作为参考指令。本发明引入AI视觉感知方案，简化识别过程，确定机械臂的执行件能够达到的工作区域，在工作区域内接收用户目标位置，进而快速查询到对应的指令组，极大地降低了机械臂的任务调整复杂度。