一种基于QR二维码技术的可定位的前列腺活检穿刺针

本发明提供了一种基于QR二维码技术的可定位的前列腺活检穿刺针，包括活检穿刺针本体，活检穿刺针本体的一端外表面套接有活检穿刺针固定装置，活检穿刺针固定装置包括活检穿刺针传感器固定框和活检穿刺针传感器固定座，活检穿刺针传感器固定框和活检穿刺针传感器固定座通过螺钉固定套接在活检穿刺针本体的外表面，活检穿刺针传感器固定座的上端螺纹固定连接有活检穿刺针定位传感器，活检穿刺针传感器固定座一侧印有QR二维码。此设置通过磁定位仪传感器，追踪定位活检穿刺针本体的穿刺位置，通过QR二维码，存储和读取磁定位仪传感器与活检穿刺针针头的变换关系，配合病人术前磁共振扫描的数据影像三维模型，可以通过计算机模拟真实的器官模型，从而通过三维直观展示出活检穿刺针本体的穿刺位置，观察更为直观，减小手术误差，提高手术安全性。