一种智能化接线设备

本说明书提供一种智能化接线设备，涉及电力电子技术领域，该设备工作台上设置相机组，在机械臂上设置全局相机、末端相机、抓夹，通过控制装置控制抓夹夹起导线并放置于相机组的中部，同时获取相机组中各相机的图像；根据各相机的图像识别导线表面的导线标识；根据接线图确定导线两端连接的接线端子的标识；根据导线两端连接的接线端子的标识及全局相机拍摄的图像进行路径规划；控制机械臂末端移动至目标接线端子位置，并控制抓夹将导线的一端插入目标接线孔。本方案可以自动夹取导线、自动确定接线位置、自动移动至接线位置并自动执行接线操作，减少人工的工作量，同时避免人工操作带来的错误率高、效率低下、一致性差、维护难度大等问题。