用于检测和定位三维点云中的对象的方法和装置

公开了用于检测和定位三维(3D)点云中的对象的示例系统、装置、制品和方法。本文公开的示例装置在3D点云的俯视图的样本点处应用模板或掩码中的至少一个，以识别3D点云中的点的候选集群，候选集群用于满足占用目标。公开的示例装置还将候选集群输入到神经网络，神经网络被训练以输出针对候选集群的特征向量。公开的示例装置还处理特征向量以输出参数，该参数与针对与候选集群相对应的对象的对象分类以及边界框相关联。