一种用于电厂升压站的轨道式巡检机器人

本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，公开了一种用于电厂升压站的轨道式巡检机器人，包括导轨和摄像装置，摄像装置包括支架和摄像头，第二电机的顶部固定连接有第一固定轴，第一固定轴的一端依次连接有第一锥齿轮、第二锥齿轮和连接轴，第一固定轴的另一端依次连接有第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二固定轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、活动轴和齿轮，齿轮的一端与内齿环啮合式连接，通过启动第二电机，第一固定轴通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和连接轴带动摄像头垂直方向转动，同时第一固定轴通过第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二固定轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、活动轴和齿轮带动摄像头水平方向转动，从而可以对电厂升压站全方位检测，效率更高。