摘要
本实用新型公开了点焊机械臂,包括主体机架、中间调整结构、上层移动结构,主体机架内设有隔板,所述隔板上面与主体机架一侧上对称设有支撑板,所述支撑板之间转动设有第一丝杆,所述主体机架上面前后侧均设有第一导轨,所述主体机架后侧设有工作平台,第一导轨实现中间调整结构的X轴横向移动,第二导轨实现上层移动结构的Y轴纵向移动,第一丝杆和第二丝杆均通过以电机作为驱动力的驱动机构实现转动,本实用新型的优点:辅助焊点定位,辅助焊接自动化操作,提高焊接人员和环境的安全性。
技术关键词
主体机架
点焊机械臂
伸缩防护罩
移动架
导轨
丝杆
焊接夹具
工作平台
U型板
框架
滑块
移动块
隔板
底板
顶板
焊点
尺寸
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