一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构

本发明公开一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构，包括驾驶模拟系统、电驱动系统、线控制动系统、线控转向系统、主动悬架系统、动力底盘域集成控制系统、车辆实时仿真系统、台架测控系统。动力底盘域集成控制系统接收驾驶员指令、道路环境和车辆模型信息以及动力底盘各执行系统及其负载模拟装置响应信息，完成决策发指令。动力底盘域集成控制系统采用分层控制架构，包括车辆运动稳定性判断层、车辆运动集成控制层以及执行器及其负载控制层。本发明用于线控底盘智能电动车辆横纵、横垂、横纵垂等多种运动模式控制算法的测试和验证，具有线控底盘功能完整、动力底盘域融合程度高、测试覆盖面广等特点。