基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统

本发明公开了基于UWB的多功能集成车载安全控制方法及系统，包括如下步骤：基于多个传感器实时采集车辆周围和车内的动态环境数据，通过生成多层次三维环境模型，进行路径调整和驾驶模式优化，系统利用传感器采集的障碍物、道路情况、天气等外部数据，并结合驾驶员的行为模式和乘客健康状态进行风险评估和动态调整，在碰撞预测和防护机制中，系统通过分析车辆速度、加速度等因素，逐步激活防护系统，保障安全，系统通过能量调度模型优化关键系统的能量分配，提升能效，并在紧急情况下优先保证安全系统的运行。本发明集成了自适应学习算法，多场景下优化驾驶辅助功能，实现车辆在不同驾驶环境中的自适应调整和安全控制。