一种在线直流驱动运输系统的多车单区间优化方法

本发明提出一种在线直流驱动运输系统的多车单区间优化方法，在多车单区间的运输场景下，基于分层控制理念，将多车单区间优化控制器分为上层和下层两部分。设计上层多车协同优化控制器，以车辆加速度为控制变量，以缩小车间距与保持车速一致性为优化目标，建立领航车与跟随车的分布式模型预测控制优化模型。设计下层“电网‑电池”混动优化控制器，以车辆动力电池的充放电电流为控制变量，以动力电池SOC跟随预设变化曲线和减少输电线网功率损失为优化目标，建立运输车队的集中式模型预测控制优化模型。多车单区间分层控制优化控制器能够降低优化控制复杂度，提高在线直流驱动运输系统的运行安全性、稳定性和经济性。