基于激光点云数据的单木分割方法及装置、设备、介质

本公开提供了一种基于激光点云数据的单木分割方法及装置、设备、介质，本公开采集林木的激光雷达点云数据，计算点云包围盒，将点云包围盒分割为多个网格块；分别对每个网格块的点云执行单木分割操作以得到对应的网格块的单木点云。在进行单木分割操作的过程中生成每颗树的种子点，并基于种子点进行生长，从而确定属于每棵树的点云。本公开的技术方案利用激光扫描技术可以快速采集林木数据，之后自动识别和分割单个树木，极大提高了作业效率，自动化处理也减少了人为误差，提高了数据的客观性，同时也提高了安全系数和检测精度。另外本公开的技术方案采用分块分割策略，有效降低内存需求，在保证大场景点云分割效果的同时避免了单木被错误切分。